不久之后，皇帝陛下率军三万北上，征伐朔方、五原、云中等郡，牧马校尉刘彪率骑卒五千为前锋，其中一千为征募自上郡和西河的良家子。
良家子是一个特定的阶层，他们都从事耕、读等正当职业，家世清白，有一定资财，社会地位较高，属于“士、农、工、商”中的前两个阶层，非士即民。
穷鬼是做不成良家子的，因为每个良家子都有装备，一个标准的良家子战时需要自备两匹战马，一杆大戟或长矛，长剑一柄，弓一具，箭两壶，以及行军一月所需的军粮。
凭汉朝人的平均生活水准，有能力购置这些装备的人百里挑一，所以当年汉武帝由良家子组成的羽林骑，最多就是几千人。
良家子的形成很大程度上归功于商鞅，商鞅变法，奖励耕战，唯耕战二途可授爵，非军功不得封侯，无军功者“虽富无所芬华”。
商
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